Tipos de Sensores (automatizacion y control)

Sensor inductivo:

Estos sensores sirven para dectectar materiales metalicos ferrosos, el sensor consiste en una bobina con núcleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la señal y un circuito de salida. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia de objetos metálicos en un contexto ya sea de control de presencia o de ausencia, detección de paso, de atasco, de posicionamiento, de codificación y de conteo.

Un sensor inductivo podria ser el P100 18mm, detecta la presencia de objetos metálicos en condiciones peligros de operación con productos, almacenando, empacando, transportando, montando y procesando puede usarse para genera pulsos para detectar velocidad de rotación
tecnología de 2-cables multi-voltaje o 10-30 VDC NPN/PNP y su rango de distancia es de hasta 8mm.

Sensor Capacitivo:

Este es un tipo de sensor electrico, estos sensores pueden derectar materiales conductores y no conductores en forma liquida o solida, por ejemplo madera, ceramica, vidrio, agua, aceite, plasticos, semillas, etc.

En el modelo de RiKO KC1810 su deteccion de distancia es de 1 a 10 mm.

Sensor retroreflectivo:

Estos usan un efecto llamdo fotoelectrico, este consiste en una variacion en la resistencia de diversos materiales semiconductores cuando varia la intensidad de luz que incide sobre ellos.

En este modo de operacion el emisor y reflector de luz van alojados en el mismo dispositivo y la luz es reflejada por un espejo o un metal pulido y este haz de luz reflejado se interrumpe al pasar un objeto en su trayectoria.

Sensor de color:

En el sensor de BFS 26K color utiliza luz pulsante blanca, lo que lo independiza de la luz ambiental. La reflexión del objeto es evaluada luego de ser registrada por tres diferentes receptores RGB (red, green, blue). Sus dimensiones son de 50 x 50 x 17 mm
Los tres canales de salida pueden calibrarse con hasta 5 niveles de tolerancia de color. Numerosas funciones especiales como escaneado de color, prolongación de impulsos o entrada de borrado ofrecen posibilidades de aplicación adicionales.

El sensor de color es utilizado ampliamente en el campo de la robótica, automatización, control de calidad, y en diversos procesos de producción.
– Control de calidad
– Selección de partes por color

Sensor de movimiento:

Estos sensores como su nombre lo indica detectan grandes o pequeños movimientos, estos sensores normalmente suelen ser infrarrojos, el passive infra red es un sensor de movimiento, este puede detectar movimientos hasta una distancia de 6 metro.

Es muy utilizado en sistemas de alarmas ya sea en casas o negocios.

Cuestionario act. 7 y 9

La Memoria RAM es la memoria de acceso aleatorio o directo en otras palabras que el tiempo de acceso a una celda de la memoria no depende de la ubicación de la misma La Memoria RAM está destinada a contener los programas cambiantes del usuario y los datos que se vayan necesitando durante la ejecución y reutilizable uno de sus inconvenientes es que si en algún momento se llegara a perder la corriente eléctrica la información que se este utilizando en la memoria también se pierde. Gracias a este motivo nace la necesidad de una memoria que guarde todos los archivos y los programas del usuario. Entonces nace la memoria ROM , sus características principales es que solo es una memoria de solo lectura y que solo permite la lectura del usuario y no puede ser reescrita, esta memoria se utiliza para el arranque del proceso, el chequeo inicial del sistema, carga del sistema operativo, entre otros.

Existen diferentes modelos de memorias ROM estos son algunos de ellos;

ROM con mascara: Es una memoria no volátil de sólo lectura cuyo contenido se graba durante la fabricación del chip. El nombre de mascara lo tomo de su proceso de creación donde se encuentras varias capas con docenas de chips, estas capas se frabican a partir de procesos fotoquímicos donde se impregnan capas de silicio y oxido de silicio y se erosionan al exponerlos a la luz, como no todos los puntos han de ser erosionados, se sitúa entre la luz y la capa una mascara con agujeros. Como su costo es elevado solo es aconsejable el uso de microcontroladores de este tipo de memoria cuando se precisan cantidades superiores a varios miles de unidades.

OTP: Sus sigla que significan One Time Programmable, esto quiere decir que solo puedes er programada una vez por el usuario Es el usuario quien puede escribir el programa en el chip mediante un sencillo grabador controlado por un programa desde un PC. La versión OTP es recomendable cuando es muy corto el ciclo de diseño del producto, o bien, en la construcción de prototipos y series muy pequeñas.

EPROM: Erasable Programmable Read OnIy Memory puede garbarse y borrarse muchas veces. Las cápsulas son de material cerámico y son más caros que los microcontroladores con memoria OTP que están hechos con material plástico.

EEPROM: Electrical Erasable Programmable Read OnIy Memory, son memorias de solo lectura programables y borrables eléctricamente, la programación y el borrado se realizan es de el propio grabador y bajo el control programado de un PC; estos una vez instalados en el circuito pueden grabarse y borrarse cuantas veces se quiera sin ser retirados de dicho circuito. Este tipo de memoria es relativamente lenta.

FLASH: Se trata de una memoria no volátil, de bajo consumo, que se puede escribir y borrar. Funciona como una ROM y una RAM pero consume menos y es más pequeña. A diferencia de la ROM, la memoria FLASH es programable en el circuito. Es más rápida y de mayor densidad que la EEPROM. La alternativa FLASH está recomendada frente a la EEPROM cuando se precisa gran cantidad de memoria de programa no volátil. Es más veloz y tolera más ciclos
de escritura/borrado. Las memorias EEPROM y FLASH son muy útiles al permitir que los microcontroladores que las incorporan puedan ser reprogramados en circuito, es decir, sin tener que sacar el circuito integrado de la tarjeta.

En el microprocesador encontramos puertos de entrada (input) y salida (output) estas nos permiten establecer una comunnicacion entre el chip y el mundo exterior, dependiendo de los controladores de perifericos que tenga el microprocesador esta entradas y salidas se destinan al soporte de sñal de entradas, salidasy control.

Los microcontroladores disponen de un circuito oscilador genera una onda de alta frecuencía, que confugura los impulsos de reloj usados en la misma sincronización de todas ls operaciones del sistema.

Antecedentes historicos del microprocesador y del microcontrolador

La composicion interna ya sea de un microprocesador o como de un microcontrolador poseen una forma de trabajo llamada arquitectura, que puede ser la Von Neuman o la arquitectura Harvard.

Arquitectura Von Neuman: en esta el CPU esta conectado a una memoria y guarda las instrucciones delprograma y datos, esta arquitectura no es mui buena ya que solo tiene un solo bus y hace que el microprocesador sea mas lento.

Arquitectura Harvard: Esta tiene al CPU conectado a dos memorias y estan conectadas a dos buses diferentes, esto nos proporciona una ventaja en cuanto a el tiempo de acceso a las instrucciones y al tamaño de estas.

¿ Que es un microprocesador ?

Es un dispositivo electrico capaz de procesar la informacion de acuerdo a un programa o secuensia de instrucciones

¿Que es un microcontrolador ?

Dispositivo electronico que realiza funciones de control que le son encomendadas .

Nosotros utilizaremos para estudiar así como para nuectras practicas el microcontrolador PIC16F84A de la marca microchip, este circuitoprogramable tiene un total de 18 pines,cada uno de ol puertos del PIC sirven para ser programados ya sea para ser entradas o salidas,algunos pines pueden tener mas de un uso,debemos de saber que mientras mas bancos de memoria tengas en tu pic mas aplicaciones tendras de ella.

Actividad 1 (comentarios)


Yo creo que la automatizacion en las empresas a ido en aumento desde hace algunos años, debido a que esta es mas practica y util, por ejemplo, con las constantes crisis, las empresas necesitan un sistema que sea mas preciso en los trabajos, que ahorre energía, y que haga todo esto en el menor tiempo posible, pero ante todos estos beneficios la parte afectada son las parsonas, ya que las maquinas no necesitan de tanta gente para ser supervizadas, solo algunos expertos para su mantenimiento, con esta revolucion maquinaria y tecnologica llega el desempleo de muchas personasasi que a mi manera de pensar las automatizasiones nos brindan muchas satisfacciones pero tambien nos quitan utilidad.

¨Microcontrolador¨

Un microcontrolador es un dispositivo electrico que posee todas las herramientas para que su procesador interno realize todas y cada una de las funciones que se le piden ejecutar.Es una especie de circuito integrado que incluye en su interior las tres unidades funcionales de una computadora: CPU, Memoria y Unidades de E/S. Son diseñados para disminuir el costo económico y el consumo de energía de un sistema en particular. Por eso el tamaño de la CPU, la cantidad de memoria y los periféricos incluidos dependerán de la aplicación.